La reinserción social se entiende como un proceso sistemático de acciones orientado a favorecer la integración a la sociedad de una persona privada de la libertad, bajo acciones que contribuyan a promover el cambio de  conducta del individuo, se caracteriza por el desarrollo de competencias en el ámbito individual, social y laboral.

La reinserción social como proceso se inicia durante el periodo de cumplimiento de una condena, y continúa cuando la persona retorna a su vida en la comunidad.